1866年、薩摩藩の西郷隆盛と小松帯刀、長州藩の木戸孝允（桂小五郎）らが土佐藩の坂本竜馬らの仲介で京都で会見し、倒幕のために薩長同盟を結んだ。
薩摩藩と長州藩は、京都を中心とする幕末の政治世界において勢力の強い雄藩として大きな影響力を持った。
薩摩藩が公武合体の立場から幕府の開国路線を支持しつつ幕政改革を求めたのに対し、長州藩は急進的な破約攘夷論を奉じて反幕的姿勢を強めるなど、両者は容易に相いれない立場にあった。
しかし、倒幕というひとつの目的のために敵対するライバルが薩長同盟という形で手を結んだ。
そして、こうした動きが2年後の明治維新につながった。