西暦年が4で割り切れる年に大統領選挙一般投票が実施され、その翌年のこの日に大統領就任式が実施される。
1937年以降は、アメリカ合衆国憲法修正20条により、大統領の任期は1月20日の正午に終了することとされており、その瞬間から次の大統領の任期が始まる。
大統領はその職務を執行する前に「私は合衆国大統領の職務を忠実に遂行し、全力を尽して合衆国憲法を維持、保護、擁護することを厳粛に誓う。
」との宣誓をする義務がある。
明文上の規定はないが、宣誓の場合は最後に「So hel me God.」（神よ照覧あれ）と付け加えるのが慣例。
大統領の宣誓は首都ワシントンD.C.のアメリカ合衆国議会議事堂前で、新大統領の任期開始時刻と合わせて行われる。
就任式当日は祝日となる。
近年の歴代大統領の就任式が行われた年は以下の通り。
第39代 ジミー・カーター：1977年第
40代 ロナルド・レーガン：1981年、1985年
第41代 ジョージ・H・W・ブッシュ：1989年
第42代 ビル・クリントン：1993年、1997年
第43代 ジョージ・W・ブッシュ：2001年、2005年
第44代 バラク・オバマ：2009年、2013年
第45代 ドナルド・トランプ：2017年